高精密数控线切割机床价格，如用固定成像眼看手系统负责机器人的定位，使用随动成像眼在手系统负责机器人的定向；或者利用固定成像眼看手系统估计机器人相对目标的方位，利用随动成像眼在手系统负责目标姿态的高精度估计等，

高精密数控线切割机床价格，机器人视觉三维成像方法，3D视觉成像可分为光学和非光学成像方法。目前应用最多的还是光学方法，其包括：飞行时间法、激光扫描法、激光投影成像、立体视觉成像等。
高精密数控线切割机床价格，飞行时间3D成像，飞行时间（TOF）相机每个像素利用光飞行的时间差来获取物体的深度。目前已经有飞行时间面阵相机商业化产品，如Mesa Imaging AG SR-4000， PMD Technologies Cam Cube 3.0，微软Kinect V2等。

高精密数控线切割机床价格，TOF成像可用于大视野、远距离、低精度、低成本的3D图像采集，其特点是：检测速度快、视野范围较大、工作距离远、价格便宜，但精度低，易受环境光的干扰。例如Camcueb3.0具有可靠的深度精度（<3mm @="" 4m)，每个像素对应一个3d数据。<="" span="">扫描3D成像方法可分为扫描测距、主动三角法、色散共焦法。