中走丝价格全闭环中走丝，扫描测距是利用一条准直光束通过1D测距扫描整个目标表面实现3D测量的。主动三角法是基于三角测量原理，利用准直光束、一条或多条平面光束扫描目标表面完成3D成像。

中走丝价格全闭环中走丝，色散共焦通过分析反射光束的光谱，获得对应光谱光的聚集位置，扫描3D成像的最大优点是测量精度高。其中色散共焦法还有其它方法难以比拟的优点，如非常适合测量透明物体、高反与光滑表面的物体。

中走丝价格全闭环中走丝，但缺点是速度慢、效率低；用于机械手臂末端时，可实现高精度3D测量，但不适合机械手臂实时3D引导与定位，因此应用场合有限。另外主动三角扫描在测量复杂结构面形时容易产生遮挡，需要通过合理规划末端路径与姿态来解决。结构光投影3D成像，结构光投影三维成像目前是机器人3D视觉感知的主要方式。