五轴中走丝，美国DARPA的“增强人体机能外骨骼”项目旨在研制可帮助地面士兵携带更多武器、更好护甲和更多补给的外骨骼系统。在该项目资助下，美国加州大学伯克利分校开发出了BLEEX下肢外骨骼系统，雷声公司开发出XOS全身式外骨骼系统。

五轴中走丝，BLEEX整体由1个用于负重的背包式外架、2条机械腿及相关的液压驱动装置组成，自重45千克，可负重35千克，使用者感觉只有2千克。

五轴中走丝，洛克希德·马丁公司联合加州大学伯克利分校在BLEEX基础上，共同推出了被称为“人体负重外骨骼”的仿人体结构特点设计的外穿型机械骨骼，系统由钛合金制成的机械腿、驱动装置及控制计算机，以及背部的负重部分、散热单元等组成，其既能够使士兵完成爬行、深蹲、提举重物等一系列动作，又可减少士兵因提举较重战斗载荷而引发的肌肉骨骼损伤。