中走丝型号，“人体负重外骨骼”总重约32千克，最大负重超过100千克，可保证穿戴者以4.8千米/每小时的速度背负90千克重物连续行走1个小时。2010年初，雷神公司推出改进型XOS 2外骨骼系统，《时代》杂志将这一装备评选为2010年“最具震慑力”的发明。

中走丝型号，XOS 2是由一系列结构、传感器、执行机构和控制器组成的，主要利用高压液压驱动，堪称真实版的“钢铁侠战衣”。该外骨骼可使穿戴者将重约90千克的重物反复举起几百次，而且不会感到疲劳，同时还可重复击穿厚度为3英寸的木板。

中走丝型号，法国的“大力神”可穿戴式外骨骼能够辅助士兵，并增强其在战场上的负重能力和持久作战能力。“大力神”外骨骼主要由机械腿（结合了机械装置、计算机和电子装置）和背部支撑架组成，使穿戴者能够轻松背负重物。

中走丝型号，“大力神”可携带100千克重物，使穿戴者以4千米/小时的速度行进大约20千米。2015年，德国斯图加特一家工程研究机构研发出一种名叫Robo-Mate的可穿戴外骨骼系统，可为体力劳动者提供手臂、腿和背部的金属机械支撑，令他们工作时托举、负重能力提高到10倍。